En el curso académico 2016-2017 se van a desarrollar dos Clínicas Juridicas en el Seminario Permanente Gregorio Peces-Barba. Ambas se realizan dentro del Proyecto Madrid Sin Barreras (MADINC) y tienen como objetivo elaborar un borrador de una Ley en materia de discapacidad en la Comunidad de Madrid. La primera Clínica se realiza en el marco de la asignatura "Dignidad Humana" y la segunda, en el marco de la asignatura "Teoría e Historia de los derechos humanos".